通用型机器人有很多局限性，它们既昂贵又笨重。他们通常只完成一种任务。

    但是模块化机器人——由几个可互换的部件组成，或者说模块——要灵活得多。如果一个零件坏了，可以拆下更换。组件可以根据需要重新排列——或者更好情况是机器人可以根据分配的任务和所处的环境自行重新配置。

    当前，一个康奈尔大学领导的团队已经开发出模块化机器人，它可以感知周围的环境，做出决定，并自动呈现不同的形状，以执行各种任务——这一成就使适应性、多用途机器人照亮了现实。

   “这是模块化机器人首次被证明具有自主重组和感知驱动的行为，”康奈尔大学机械和航空航天工程副教授、该项目的首席研究员哈达斯·克雷斯-加齐特(Hadas Kress-Gazit)说。

    这项研究的结果发表在《科学机器人》杂志上。

    机器人由轮式的立方体模块组成，这些模块可以分离和重新连接，形成具有不同功能的新形状。这些模块之间有磁铁相连，Wi-Fi可与中央系统通信。

    Kress-Gazit说，别的模块化机器人系统已经成功地在受控环境中执行特定任务，但这些机器人是第一个展示完全自主行为和基于任务和陌生环境的重新配置的机器人。

    “我想告诉机器人它应该做什么，它的目标是什么，但不是它应该怎么做，”她说。“我实际上并没有说，‘向左移动，改变你的形状。’”“所有这些决定都是由机器人自主做出的。”